Soustružnické 4 čelisťové sklíčidla vhodné pro upnutí rotačních součástí. Některé typy sklíčidel upínají centricky (všechny 4 čelisti se pohybují souměrně k ose), některé typy 4 čelisťových sklíčidel umí upínat každou z čelistí samostatně - volně nastavitelné.